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美国宇航局火星登陆者的“蒸汽朋克”爪子将如何工作(视频)

点击量:   时间:2017-10-28 01:04:14

但是那个机器人非常真实:它是美国宇航局的InSight火星着陆器,于5月初向红色星球发射,计划于11月26日降落.InSight的任务旨在详细介绍火星的内部结构和构成着陆器带有两个主要的科学仪器 - 一个叫做热流和物理特性包(HP3)的穴居热探头和一个内部结构的地震实验(SEIS),一套超精密地震仪 (InSight还将使用其机载通信设备进行无线电科学实验,这将进一步阐明火星的内部结构)[Mars InSight:美国宇航局探测红色星球核心的使命(图库)]必须放下HP3和SEIS在火星表面,从着陆器的身体上移除,以收集高质量的数据 SEIS还必须使用专门设计的防护罩,以保护其免受风和极端温度的影响这就是InSight的蒸汽朋克爪子,它位于着陆器5.9英尺长(1.8米)机器人手臂的末端它将抓住并放置所有这三件物品 - 工作从未在另一个世界上由机器人完成,任务团队成员说 “机器人手臂必须完美地放置一切,”位于加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA喷气推进实验室(JPL)的InSight仪器部署系统操作团队负责人Ashitey Trebi-Ollennu在一份声明中表示 “但我们喜欢挑战”部署的三个项目中的每一个都配备了一个爪子抓住的旋钮当它挣扎时,InSight的处理人员将开始加热爪内的石蜡当蜡熔化时,它会膨胀,推出一根小棒美国宇航局官员解释说,杆将按压弹簧,打开手指当爪子就位时,加热器将关闭然后蜡将冷却,手指收缩,关闭旋钮如果这个描述唤起你头脑中的街机爪机游戏的图像,那么,你不是唯一的 “我们在很多方面都使用了InSight的机器人手臂,因此我们一直在练习我们的爪式游戏版本数十倍,”同样声明的InSight项目经理Tom Hoffman也说道 “当然,不同之处在于,与爪式机器设计师不同,我们的机械臂团队努力让我们每次都能获胜”熔蜡系统可能听起来很低技术,但InSight团队明智地选择了它 “它实际上是一种经过彻底验证的技术,”InSight团队成员,JPL的机电一体化工程师Nicolas Haddad在JPL“Crazy Engineering”视频中谈到了该任务的爪子 “它被用于像InSight抓斗这样的太空应用,但它也被用于我们的汽车温控器和家用电器等几十年” “InSight”是“使用地震勘探,大地测量和热传输的内部勘探”的缩写美国宇航局官员表示,