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虚拟蜜蜂帮助机器人看到3D

点击量:   时间:2017-03-28 01:01:24

研究人员表示,复制不起眼的蜜蜂的觅食方法可以让机器人获得更好的3D视觉汤姆西蒙特(图片来源:Gustavo Olague)(图片来源:Gustavo Olague)机器人探险家可以通过模仿蜜蜂警告其他有前途的觅食点的方式来识别兴趣点探险家蜜蜂报告了一个新的食物来源的位置,如一个诱人的花坛,当他们返回蜂巢时,在蜂巢的特殊区域跳舞(请参阅舞蹈蜜蜂的共鸣如何在舞池上产生嗡嗡声)一种新型的立体计算机视觉系统从这一技巧中汲取灵感它由来自墨西哥Ensenada科学调查和高等教育中心的Gustavo Olague和Cesar Puente开发计算机可以通过比较从不同角度捕获的视图,使用两个相机生成3D信息然而,对于大型场景来说,这是计算密集型的可以使用复杂的统计技术来挑选场景的重要特征以进行进一步分析,但这仍然是耗时的他们声称,由Olague和Puente开发的系统要简单得多它使用虚拟蜜蜂来处理潜在的兴趣点,然后可以在3D中渲染模拟的“探险家”蜜蜂被编程为基于诸如纹理和边缘的标准来寻找2D图片中潜在感兴趣的特征例如,这可以使他们专注于空房间中的人或突出物体蜜蜂软件首先将探险家蜜蜂随机分配到图像的不同部分在确定了潜在兴趣的特征后,这些探险家会招募其他虚拟蜜蜂,称为“收割者”,以进行更详细的调查探险者按照他们对某个地区的兴趣按比例招募收割者,这意味着最有希望的地区受到最多的关注如果收割机也发现该区域很有趣,他们也会关注它然后,系统可以基于所有蜜蜂的动作以3D形式呈现它这最终可以帮助机器人更有效地导航或与周围环境进行交互 “这种算法可以节省时间,”奥拉格告诉“新科学家”杂志 “收割者是探险者的目标,只能看看有前景的地区”在测试中,Olague和Puente使用了多达8000个虚拟探险家蜜蜂和32,000个虚拟收割机在2006年底之前,他们希望使用蜜蜂视觉系统来帮助移动机器人避开障碍物英国克兰菲尔德大学(Cranfield University)计算机视觉研究员托比·布雷肯(Toby Breckon)表示,这种方法很有希望 “立体视觉的一大问题是你必须在你面前搜索功能,”他说 “蜜蜂有这种几乎内置的搜索算法,有可能提供帮助”Breckon补充说,虚拟蜜蜂的数量可以根据不同的情况进行调整 “如果机器人只需要知道走廊的墙壁在哪里就可以使用少量的蜜蜂,然后再投入更多的蜜蜂来收集更详细的信息,”他说该研究于2006年4月在匈牙利布达佩斯举行的第8届欧洲图像分析和信号处理进化计算研讨会上展出,