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机器人皮划艇测试水下技术

点击量:   时间:2017-04-13 01:04:22

汤姆Simonite(图片:马特Grund的/ Woods Hole海洋研究所)的“机器人”皮艇一支舰队被用来测试软件,可能有一天让uncrewed船只追踪鲸鱼,遵循藻类大量繁殖和自主收集海洋气象数据该软件将帮助工程师开发更复杂的自动驾驶汽车,这些汽车也可按照传统的航运规则运营美国麻省理工学院的一个团队采用了许多标准皮划艇,并增加了机载计算机,GPS导航,电动推进和转向,以及Wi-Fi和无线电通信链路皮划艇被称为海洋学和海底测试(SCOUTs)的表面工艺品视频显示了一些在湖上移动的皮划艇(需要免费的Basic RealPlayer 8) “我们意识到,我们可以建立一个围绕这些水面舰艇只是一个自治水下机器人[AUV]成本的一打,”乔柯西奥,麻省理工学院的工程师,谁与同事约翰·伦纳德致力于让皮艇解释研究人员说,每个SCOUT都为测试潜水和水面舰艇的新技术提供了一种廉价而安全的方法,他们的内置软件迫使皮划艇自动遵守美国的水上交通规则除此之外,这确保每艘船都让位于从右舷接近的船只 “未来的自主飞行器将部署在繁忙的港口和其他地方,”Curcio说 “你不能让他们对周围的船只视而不见”这些实验包括为最多10艘皮艇提供有关假想船位置的信息,并监控他们避开它的能力 Curcio希望通过美国海军研究人员开发的计算机视觉系统使皮艇适合他们避开真正的船只 Curcio补充说,虽然研究人员通常专注于水下自主飞行器,但皮艇本身可能是有用的他计划在每艘船上增加一台柴油发电机,估计他们可以在海上停留一个半月左右 “他们总体上成本更低,风险更低,”他说 “为什么不将它们用作远程气象站,